一、基本情况

      谭浩然，男，博士，中共党员，1989年生，湖南大学副教授，博士生导师，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理、研究员、智能制造研发部部长，湖南省杰出青年基金获得者、湖南省青年科技人才(荷尖人才)获得者、湖湘青年英才计划入选者、国家博士后科学基金简介入选者。担任控制与决策、IEEE TCNS、IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers、Information Sciences等国内外期刊审稿人，IEEE Member，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员。现为湖南大学机器人感知与智能控制创新团队核心成员。

联系方式：18684965736（微信同号）；Email：[email protected]

常年招收硕士、博士和博士后，欢迎各位学生提前联系、咨询、报考！

办公室：湖南大学电气与信息工程学院/机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心404

二、学习与工作经历

      2021.12-至今，湖南大学，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任助理，研究员、智能制造研发部部长

      2021.12-至今，湖南大学，电气与信息工程学院，副教授

      2020.12-2021.12，湖南大学，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，副研究员

      2019.08-2021.12，湖南大学，电气与信息工程学院，博士后，合作导师：王耀南教授 中国工程院院士

      2015.07-2019.01，哈尔滨工业大学，航天学院，学术交流，指导老师：刘国平教授 欧洲科学院院士

      2014.09-2019.06，中南大学，自动化学院，博士

      2011.09-2014.06，中南大学，信息科学与工程学院，硕士

三、研究方向与成果

1. 研究方向

[1]  集群机器人网络化协同控制及应用

[2] 复杂系统人工智能决策与控制

[3] 工业互联网场景下的信息融合与控制

[4] 工业智能化物联网控制技术与软件

2. 近年来主持项目7项，参与项目9项，主要包括

[1] 湖南省杰出青年科学基金项目：重大装备制造群智机器人动态规划与协同控制系统，2023-2025，主持；

[2] 国家自然科学基金青年项目：基于网络化云边融合的多移动机器人协作数据驱动控制方法研究，2022.01-2024.12，主持；

[3] 湘江实验室开放基金：面向智能制造的网络化集群机器人协作控制方法研究，2023.01-2023.12，主持；

[4] 湖南省自然科学基金青年项目：复杂网络环境下基于无模型自适应的非线性MIMO异构多智能体协调控制方法研究，2021.01-2023.12，主持；

[5] 中国博士后科学基金特别资助项目：云计算框架下多移动机器人数据驱动协作控制方法及应用研究，结题，主持；

[6] 中国博士后科学基金面上资助项目：面向疫情防控的无模型云机器人自适应协作控制研究，结题，主持；

[7] 国家自然科学基金重大项目：面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究，2023-2027，主研；

[8] 国家重点研发计划项目：面向船舶制造过程管控平台开发及应用示范，2020.11-2023.10，参与/课题联系人；

[9] 湖南省科技重大专项：面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范，2022.01-2024.12，项目总助理/课题负责人；

[10] 国家自然科学基金重点项目：高端制造视觉感知与灵巧作业控制，2018.01-2022.12.31，核心成员；

3. 荣誉获奖

[1] 2022年国家教学成果二等奖

[2] 2023年湖南省杰出青年科学基金获得者 （2023年控制学科全校唯一）

[3] 2022年湖南省青年科技人才(荷尖人才)（2022年控制学科全校唯一）

[4] 2022年第十三届湖南省高等教育教学成果特等奖

[5] 2021年度中国博士后科学基金资助者选介（同年度湖南大学唯一入选者）

[6] 2021年度湖南大学教学成果一等奖

四、科研成果

近年来在IEEE trans汇刊、控制与决策等期刊与会议上发表SCI/EI论文20余篇，申请/授权发明专利12项，授权软件著作权5项。

1. 代表性论文

[1] Jiao Jiang, Yaonan Wang, Yiming Jiang, He Xie, Haoran Tan, Hui Zhang. A Robust Visual Servoing Controller for Anthropomorphic Manipulators With Field-of-View Constraints and Swivel-Angle Motion: Overcoming System Uncertainty and Improving Control Performance，IEEE Robotics & Automation Magazine. DOI: 10.1109/MRA.2022.3198368

[2] Yang Yang, Ailing Wang, Haoran Tan, Wenbin Yue, Aijia Xin. Output Consensus of General Linear Networked Multiagent Systems With Unknown Disturbances via Cloud Computing, IEEE Systems Journal, Early Access, 2022(SCI二区，IF: 3.931)

[3] Haoran Tan, Yaonan Wang, et. al. Coordination of low-power nonlinear multi-agent systems using cloud computing and a data-driven hybrid predictive control method, Control Engineering Practice, 108:104722, 2021(SCI二区，IF: 3.475)

[4] Haoran Tan, Yaonan Wang, et. al. Distributed Group Coordination of Multiagent Systems in Cloud Computing Systems Using a Model-free Adaptive Predictive Control Strategy, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Early Access, 2021(SCI一区，IF: 10.451)

[5] Zhiqiang Miao, Hang Zhong, Yaonan Wang, Hui Zhang, Haoran Tan, Rafael Fierro, Low Complexity Leader-Following Formation Control of Mobile Robots Using Only FOV-Constrained Visual Feedback, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Early Access, 2021(SCI一区，IF: 10.215)

[6] Haoran Tan, Zhiqiang Miao, Yaonan Wang, et. al. Data-Driven Distributed Coordinated Control for Cloud-Based Model-Free Multiagent Systems With Communication Constraints, IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers, 67(9): 3187-3198, 2020 (SCI一区，IF: 3.943)

[7] Haoran Tan, Zhiwu Huang, et. al. Data-Based Predictive Control for Networked Nonlinear Multi-agent Systems Consensus Tracking via Cloud Computing, IET Control Theory and Applications, 13(5): 683-692, 2019(SCI二区，IF: 3.527)

[8] Haoran Tan*,Zhiwu Huang, et. al. An Interactive Real-time SCADA Platform with Customizable Virtual Instruments for Cloud Control Systems, Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control-Transactions of The ASME, 141(4): 044501, 2019(SCI四区，IF: 1.521)

[9] 谭浩然*，黄志武，等. 基于云控制系统的监控系统设计与实现, 控制与决策, 34(8): 1688-1694, 2019(EI)

[10] Haoran Tan, Zhiwu Huang, et. al , Development of A Customizable Real-time Monitoring System for Networked Control Systems, The 37th Chinese Control Conference, 2018.7.25, Wuhan

[11] Haoran Tan*, et. al. Coordinated Control for Multi-agent Systems Based on Networked Predictive Control Schemes, 2016 Chinese Control and Decision Conference, 2016.05.02, Yinchaun

2. 发明专利

[1] 一种多机器人协同磨抛航空叶片装置及方法，授权

[2]一种低复杂度的移动机器人视觉伺服编队控制方法，授权

       [3] 一种医药异物高光谱分类检测方法，授权

[4] 一种软包电池传感器故障在线检测方法  ，授权

[5] 一种LCD显示屏成品瑕疵检测成像装置及方法，实审中

[6] 一种基于注意力机制和霍夫投票的目标位姿估计方法及系统，实审中

[7] 一种基于机器视觉的紧固件计数设备及方法，实审中

[8] 一种基于多机器人协同的航空叶片磨抛装置及控制方法，实审中

3. 软件著作权

[1] 基于数字孪生的机器人三维测量软件

[2] 面向LCD屏幕检测的多层次瑕疵智能识别系统

[3]多传感器融合的钢直尺自动检定系统

[4] 康托网络化可视监控组态软件

[5] NetCon-ARM9网络化可视控制组态接口软件